多项选择题
ABB工业机器人的RAPID编程语言程序指令富含丰富的功能，下列选项中属于中断触发指令的是（）。
A.ISignAlGIB.IerrorC.ITimerD.IRMQMessAge
多项选择题 FANUC机器人控制器主要使用的文件类型有（）。
多项选择题 FANUC机器人进行自动程序运行时，需要的条件有（）。
多项选择题 机器人编程系统必须做到（）。
