判断题 库卡机器人自动运行过程中可以对工具坐标系进行修改或者保存。

判断题 FANUC机器人码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用48个。

判断题 为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近。