多项选择题
FANUC机器人进行自动程序运行时，需要的条件有（）。
A.TP选择开关为ON模式B.操作面板钥匙开关在模式一C.操作面板钥匙开关在AUTO模式D.TP选择开关为OFF模式
多项选择题 机器人编程系统必须做到（）。
判断题 库卡机器人自动运行过程中可以对工具坐标系进行修改或者保存。
判断题 FANUC机器人码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用48个。
