单项选择题 系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。

单项选择题 系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）。

单项选择题 ‌以下结构图的等效变换错误的为（）。