单项选择题 系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）。

单项选择题 ‌以下结构图的等效变换错误的为（）。

单项选择题 ‌下图所示机械运动系统中，其中K表示弹簧弹性系数，B表示阻尼系数，则计算系统传递函数Xc（s）/Xr（s）的结果为（）。