填空题
已知系统的单位阶跃响应为x0（t）=2（1-e-0.5t），则系统的传递函数为（）。
1/（s+0.5）或2/（2s+1）
填空题 单位负反馈系统开环传递函数为，则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间分别为（）、（）和（）。
填空题 二阶欠阻尼系统阶跃响应最大超调量小于（）时，系统有较满意的过渡过程。
填空题 系统传递函数为，阶跃输入时容许误差为5%，则调整时间为（）。
