填空题 二阶欠阻尼系统阶跃响应最大超调量小于（）时，系统有较满意的过渡过程。

填空题 系统传递函数为，阶跃输入时容许误差为5%，则调整时间为（）。

填空题 反馈作用是利用（）对系统的输出进行控制。