填空题
系统传递函数为，阶跃输入时容许误差为5%，则调整时间为（）。
3
填空题 反馈作用是利用（）对系统的输出进行控制。
多项选择题 下列系统属于开环控制的是（）
多项选择题 控制系统的性能需求主要包括（）
，阶跃输入时容许误差为5%，则调整时间为（）。