问答题
当离散系统的极点位于z平面复平面上时（复根），试推导系统暂态响应表达式。
问答题 减小或消除系统的稳态误差有哪些方法，试分析之。
问答题 试从理论上分析采样周期与系统稳态误差之间的关系。
问答题 离散系统的稳定性判据除了书中介绍的方法外，还有哪些？各自有何特点？
