问答题 试从理论上分析采样周期与系统稳态误差之间的关系。

问答题 离散系统的稳定性判据除了书中介绍的方法外，还有哪些？各自有何特点？

问答题 试说明劳斯判据应用的特殊情况及其处理方法。