问答题
离散系统的稳定性判据除了书中介绍的方法外，还有哪些？各自有何特点？
（1）直接求特征方程的根来判别稳定性将系统闭环特征方程的根求出来，检查系统特征根是否都在z平面的单位圆内，如......
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问答题 试说明劳斯判据应用的特殊情况及其处理方法。
问答题 一般来说，计算机控制系统的稳定性与采样周期的关系为：采样周期越小，系统稳定性越高；采样周期越大，系统稳定性越差，甚至变成不稳定。试对此进行详细分析。
问答题 开环传递函数为，试绘制连续系统奈奎斯特图及带零阶保持器和不带零阶保持器离散系统的奈奎斯特图，设采样周期T=0.2s。
