单项选择题
闭环控制系统误差信号是指（）.
A.输入量和输出量之间的差值 B.输入量和反馈量之间的差值 C.输出量和反馈量之间的差值 D.控制器输出量和反馈量之间的差值
单项选择题 比例环节的特点是（）.
单项选择题 微分控制器的控制作用是（）.
单项选择题 PID控制器由（）组成.
