单项选择题
比例环节的特点是（）.
A.输出与输入成正比 B.输出延迟输入，幅值与输入成正比 C.输出时间上延迟输入，幅值按指数规律上升，上升快慢由时间常数决定 D.输出幅值按指数规律上升
单项选择题 微分控制器的控制作用是（）.
单项选择题 PID控制器由（）组成.
单项选择题 闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.
