单项选择题
微分控制器的控制作用是（）.
A.根据误差变化率加速系统的误差消除 B.根据误差的大小加速系统的误差消除 C.根据误差减缓系统的误差消除 D.根据误差变化率缓减系统的误差消除
单项选择题 PID控制器由（）组成.
单项选择题 闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.
单项选择题 一般对于闭环控制系统来说，控制器对系统输出的作用是（）.
