多项选择题
构造加权系统需要对三个不同信号引入加权函数，这三个信号分别是（）
A.误差信号B.控制量信号C.输出信号D.模拟信号
多项选择题 系统的不确定性来源有哪些？（）
单项选择题 H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）
单项选择题 加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）
