单项选择题 H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）

单项选择题 加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）

单项选择题 双端子增广模型中，控制信号过大，需增大（）的值来限制控制信号的大小。