单项选择题
H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）
A.控制器降阶B.控制器升阶C.增加一个小的反馈函数D.直接将控制器中的高阶部分舍弃
单项选择题 加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）
单项选择题 双端子增广模型中，控制信号过大，需增大（）的值来限制控制信号的大小。
单项选择题 下面哪个是正则函数？（）
