多项选择题
引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为（）
A.比例度过小 B.比例度过大 C.积分时间过小 D.微分时间过大
多项选择题 关于方块图的串联运算：由环节串联组合的系统，在下面的叙述中正确的是（）
多项选择题 控制系统的故障主要有（）、计算机故障等。
多项选择题 4：1衰减曲线法调节器参数取值（）
