多项选择题
关于方块图的串联运算：由环节串联组合的系统，在下面的叙述中正确的是（）
A.它的输入信号为第一个环节的输入 B.它的输入信号不是第一个环节的输入 C.总传递函数等于各环节传递函数的之和 D.总传递函数等于各环节传递函数的乘积
多项选择题 控制系统的故障主要有（）、计算机故障等。
多项选择题 4：1衰减曲线法调节器参数取值（）
多项选择题 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
