多项选择题
4：1衰减曲线法调节器参数取值（）
A.比例1.2δs+积分0.5Ts B.比例1.5δs+积分0.8Ts C.比例0.8δs+积分0.3Ts+微分0.1Ts D.比例0.5δs+积分0.1Ts+微分0.5Ts
多项选择题 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
多项选择题 下面对调节器的比例度和积分时间说法不正确的是（）
多项选择题 控制系统是由（）、检测元件（变送器）、执行器等部分组成。
