单项选择题 在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

单项选择题 关于相位超前校正，下列说法中正确的是（）。

判断题 PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。