单项选择题 牛头刨床和摇摆式输送机中都利用了平面四杆机构的（），来节省空回行程的时间，以节省动力并提高生产率。

单项选择题 如下图所示机构，已知a=20mm，b=45mm，c=35mm，d=38mm，试判断构件（）为曲柄。

判断题 铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。