单项选择题
如下图所示机构，已知a=20mm，b=45mm，c=35mm，d=38mm，试判断构件（）为曲柄。
A.构件a B.构件b C.构件c D.构件d
判断题 铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。
问答题 简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。
单项选择题 在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（）
