单项选择题
牛头刨床和摇摆式输送机中都利用了平面四杆机构的（），来节省空回行程的时间，以节省动力并提高生产率。
A.急回特性 B.曲柄 C.等速转动 D.变速转动
单项选择题 如下图所示机构，已知a=20mm，b=45mm，c=35mm，d=38mm，试判断构件（）为曲柄。
判断题 铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。
问答题 简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。
