单项选择题 单闭环控制系统中，受控量是（）动量。

单项选择题 下列不属于串级控制系统参数整定方法的是（）

单项选择题 串级系统两步整定法当中，需要先整定（）回路，找出（）调节器的比例度和振荡周期。