单项选择题 下列不属于串级控制系统参数整定方法的是（）

单项选择题 串级系统两步整定法当中，需要先整定（）回路，找出（）调节器的比例度和振荡周期。

单项选择题 串级控制系统当中，需要经验进行参数整定的方法是（）