单项选择题 串级系统两步整定法当中，需要先整定（）回路，找出（）调节器的比例度和振荡周期。

单项选择题 串级控制系统当中，需要经验进行参数整定的方法是（）

单项选择题 串级系统投运前，副回路处于（）给定，主控制器始终为（）给定。