填空题 制动器的领蹄具有（）作用，从蹄具有（）作用。

填空题 半轴是在（）与（）之间传递动力的（）轴。

填空题 目前传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为（）