填空题 驱动桥由主传动器、差速器、（）和（）等组成。其功用是将变速箱传来的发动机转矩传递给驱动轮，实现降速以（）转矩。

填空题 万向传动装置一般由（）和（）组成，有时还加装（）

填空题 按结构和传动介质的不同，传动系的型式有（）（）（）（）