填空题 半轴是在（）与（）之间传递动力的（）轴。

填空题 目前传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为（）

填空题 驱动桥由主传动器、差速器、（）和（）等组成。其功用是将变速箱传来的发动机转矩传递给驱动轮，实现降速以（）转矩。