判断题 焊接开始点以FINE的终止方式到达，且在焊接过程中不可使用关节形式焊接路径点。

判断题 多设备弧焊软件设置中，改完焊机数量后直接按FCTN冷启动后，焊机数量就生效了。

判断题 弧焊焊枪的TCP自动校准功能可以在焊枪发生碰撞后，自动对焊枪TCP的位置和姿态变化进行测量，并进行轨迹补偿。

判断题 在弧焊系统中，wirespeed和weldspeed都可以用来表示焊接电流的大小。

判断题 当一台机器人配置多个焊接电源时，可以通过FCTN中切换设备实现焊机电源间切换。