单项选择题 控制器参数有很多整定方法，用经验法整定时可将系统按流量系统、液位系统、（）、压力系统进行参数整定。

单项选择题 建立气罐的压力动态模型可以从物料平衡关系式和（）状态方程来进行。

单项选择题 主要的时域指标包括衰减比、超调量与（）、余差、调节时间和振荡频率、上升时间和峰值时间。