问答题
已知离散状态方程为采样周期T=1s,求此系统是否可观测?
问答题 已知离散状态方程为此系统是否可控?
问答题 设连续状态方程为 试求其离散状态方程。
问答题 若,讨论系统对单位阶跃输入的无纹波最小拍控制。