问答题 设连续状态方程为 试求其离散状态方程。

问答题 若，讨论系统对单位阶跃输入的无纹波最小拍控制。

问答题 若，采样周期T=1s，试确定其对单位阶跃输入最小拍无纹波控制器D（z），用图形描述控制器输出u（k），系统输出y（k）序列。