填空题 所谓最少拍控制， 就是要求闭环系统对于某种特定的输入（） ， 且闭环脉冲传递函数具有（）的形式。

填空题 针对一种典型的输入函数R（z）设计，得到系统的闭环脉冲传递函数Φ（z），用于次数较低的输入函数R（z）时，系统将（）。反之，当一种典型的最少拍特性用于次数较高的输入函数时，（）。

填空题 按最少拍有纹波系统设计的控制器，其系统的输出值跟踪输入值后，在非采样点有纹波存在。原因在于（）。要使系统的稳态输出无纹波（），