单项选择题 在输送单元中，伺服电动机由伺服电动机驱动器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，同步轮齿距为5mm，共12个齿，即旋转一周时抓取机械手装置位移（）mm。

判断题 双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为“1”，即在控制过程中不允许两个线圈同时得电，否则，可能会造成电磁线圈烧毁，当然，在这种情况下阀芯的位置是不确定的。

判断题 左、右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号：当滑动溜板在运动中越过左或右极限位置时，极限开关会动作，从而向系统发出越程故障信号。