单项选择题 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。

单项选择题 机构具有确定相对运动的条件是（）。

单项选择题 若两构件组成低副，则其接触形式为（）。