单项选择题
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。
A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆
单项选择题 机构具有确定相对运动的条件是（）。
单项选择题 若两构件组成低副，则其接触形式为（）。
单项选择题 平面运动副所提供的约束为（）。
