单项选择题
机构具有确定相对运动的条件是（）。
A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
单项选择题 若两构件组成低副，则其接触形式为（）。
单项选择题 平面运动副所提供的约束为（）。
单项选择题 在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（）。
