填空题 在进行IGM设备操作时，如进行编辑点式运动时，初学者应先打开工作站菜单，选择（），以防止操作不熟造成误操作。

填空题 IGM机械手设备中使用的坐标系，属于绝对（）坐标系。

填空题 标志是程序中用于条件跳转和（）跳转目标及编程人员定位用的字符型标记。