填空题 IGM机械手设备中使用的坐标系，属于绝对（）坐标系。

填空题 标志是程序中用于条件跳转和（）跳转目标及编程人员定位用的字符型标记。

填空题 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。