填空题 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。

填空题 IGM设备内存中的程序选择后，按（）按键，即可完成存盘步骤。

填空题 IST界面，要改变操作方式需要按STOP键，再按（）键，再选择其它功能。