问答题 已知系统开环传递函数为： （1）K=20时，分析系统稳定性；  （2）K=100时，分析系统稳定性；  （3）分析开环放大倍数K的变化对系统稳定性的影响。

问答题 试确定下图所示各系统的开环放大系数K的稳定域，并说明积分环节数目对系统稳定性的影响。

问答题 系统结构图如下图所示，试确定系统稳定时K的取值范围。