问答题 试确定下图所示各系统的开环放大系数K的稳定域，并说明积分环节数目对系统稳定性的影响。

问答题 系统结构图如下图所示，试确定系统稳定时K的取值范围。

问答题 试用胡尔维茨判据判断具有下列特征方程的系统的稳定性。