问答题 系统结构图如下图所示，试确定系统稳定时K的取值范围。

问答题 试用胡尔维茨判据判断具有下列特征方程的系统的稳定性。

问答题 已知一些元件的对数幅频特性曲线如图，试写出它们的传递函数。