单项选择题
用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的（）方程。
A.速度B.力平衡C.位移D.加速度
单项选择题 两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：（）
多项选择题 刚性转子的平衡类型有：（）
多项选择题 螺旋机构等效成斜面机构，需要做哪些假设：（）
