多项选择题 螺旋机构等效成斜面机构，需要做哪些假设：（）

多项选择题 若要求把旋转运动变换为直线运动，以下哪几种机构可以实现该运动变换？（）

多项选择题 单万向联轴节的构成构件有：（）