单项选择题
两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：（）
A.转动副的中心处B.转动副的接触面上C.沿着构件的无穷远处D.构件上的某点
多项选择题 刚性转子的平衡类型有：（）
多项选择题 螺旋机构等效成斜面机构，需要做哪些假设：（）
多项选择题 若要求把旋转运动变换为直线运动，以下哪几种机构可以实现该运动变换？（）
