问答题 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

问答题 计算机控制系统由哪几部分组成？请画出计算机控制系统的组成框图。

单项选择题 计算机控制系统中主机接收现场信号经过运算、判断和处理后，作出各种控制决策，这些决策以什么形式输出（）。