单项选择题 计算机控制系统中主机接收现场信号经过运算、判断和处理后，作出各种控制决策，这些决策以什么形式输出（）。

问答题 试证明：系统通过闭环反馈能够任意配置极点的充要条件是被控对象完全能控。

问答题 简述能控性与能观性的概念。